キャチロボ2026の回路紹介と振り返り

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AIで作成し、掲載基準に基づいて自動選定した要約です。

• キャチロボのロボット構造と回路設計が紹介されている
• メインアームやサブアームの動作方式、STM32F429VGT6やSTM32G431CBといったマイコンの使用、I2CやCAN通信の実装が含まれる
• マイコンの選定や通信インターフェースの設計が実務で重要な判断材料になる