【Physical AI入門】AIは賢くなった。でも、どうやって本物の車輪を回すのか？

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AIで作成し、掲載基準に基づいて自動選定した要約です。

• ジョイスティック入力からモーター制御までをROS 2とSTM32で実装する流れが解説された
• /joyから/cmd_velへの変換、micro-ROSによるJetsonとSTM32の通信、エンコーダとPID制御によるフィードバックが具体的に説明されている
• ROS上でのコマンド表示だけでは実機動作が保証されず、ハードウェア接続状態やファームウェアの動作確認が必要な点に注意すべき