論文紹介 IndustrialVLA-Benchを読む:VLA・WAM 6モデルを同一条件で比べると何が見えるのか
- VLAとWAMの6モデルを同一条件で評価し、通常成功率・頑健性・言い換え・実行コストの4軸で比較した
- 通常成功率は96.52〜98.10%で差が小さく、頑健性は14.62ポイント、言い換えは31.08ポイントの差があり、推論時間とVRAMは測定条件に依存する
- モデル選定では通常成功率だけでなく、環境変化への耐性や実行コストも考慮する必要がある
論文紹介 IndustrialVLA-Benchを読む:VLA・WAM 6モデルを同一条件で比べると何が見えるのか


