【三次元再構成入門】多視点の画像から3D空間を復元する仕組み - カメラパラメータとSfM

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AIで作成し、掲載基準に基づいて自動選定した要約です。

• カメラパラメータの推定方法としてStructure from Motion(SfM)が使われている
• 特徴点抽出にSIFT、特徴点マッチングに記述子の距離計算、基本行列Eの8点アルゴリズム、バンドル調整によるパラメータ最適化
• 特徴点マッチングで記述子の距離を計算する際、回転不変性を確保するために代表角を計算して周辺を回転させる