Physical AI、この1年で何が変わった？ VLA・世界モデル・小型化をざっくり整理

• #AIエージェント
• #生成AI・LLM
• #機械学習

AIで作成し、掲載基準に基づいて自動選定した要約です。

• Physical AIのVLA・世界モデル・小型化が進化し、実用化に向けた実装が進んでいる
• VLAは経験と記憶を活用する仕組みが追加され、世界モデルは行動予測と映像生成を組み合わせる。SmolVLAは4.5億パラメータの小型VLAが登場
• ロボット学習ではエピソードを残すことで後から振り返りが可能で、データの再現性と比較が重要